Folk har brukt rør i tusenvis av år. Kanskje den første bruken var av gamle landbruksfolk som avledet vann fra bekker og elver inn i sine. Arkeologiske bevis tyder på at kineserne brukte sivrør for å transportere vann til ønskede steder så tidlig som i 2000 B.C. Leirerør som ble brukt av andre gamle sivilisasjoner har blitt oppdaget. I løpet av det første århundre e.Kr. ble de første blyrørene bygget i Europa. I tropiske land ble bambusrør brukt til å transportere vann. Koloniale amerikanere brukte tre til et lignende formål. I 1652 ble det første vannverket laget i Boston ved hjelp av hule tømmerstokker.
Utviklingen av dagens sveisede stålrør kan spores tilbake til tidlig på 1800-tallet. I 1815 oppfant William Murdock et kullbrennende lampesystem. For å passe hele londonbyen med disse lysene, slo Murdock sammen tønnene fra kasserte musketter. Han brukte denne kontinuerlige rørledningen til å transportere kullgassen. Da belysningssystemet hans viste seg å være vellykket, ble det skapt en større etterspørsel etter lange metallrør. For å produsere nok rør til å møte denne etterspørselen, vil en rekke oppfinnere jobbe med å utvikle nye rørproduksjonsprosesser.
En tidlig bemerkelsesverdig metode for å produsere metallrør raskt og billig ble patentert av James Russell i 1824. I sin metode ble rør opprettet ved å slå sammen motsatte kanter av en flat jernstrimmel. Metallet ble først oppvarmet til det var formbart. Ved hjelp av en dråpehammer brettet kantene sammen og sveiset. Røret ble ferdig ved å passere det gjennom et spor og valseverk.
Russells metode ble ikke brukt lenge fordi Comelius Whitehouse i løpet av det neste året utviklet en bedre metode for å lage metallrør. Denne prosessen, kalt rumpesveisingsprosessen, er grunnlaget for våre nåværende rørproduksjonsprosedyrer. I sin metode ble tynne ark av jern oppvarmet og trukket gjennom en kegleformet åpning. Da metallet gikk gjennom åpningen, krøllet kantene seg opp og skapte en rørform. De to endene ble sveiset sammen for å fullføre røret. Det første produksjonsanlegget som brukte denne prosessen i USA ble åpnet i 1832 i Philadelphia.
Gradvis ble det gjort forbedringer i Whitehouse-metoden. En av de viktigste innovasjonene ble introdusert av John Moon i 1911. Han foreslo den kontinuerlige prosessmetoden der et produksjonsanlegg kunne produsere rør i en uendelig strøm. Han bygde maskiner til dette spesifikke formålet, og mange rørproduksjonsanlegg vedtok det.
Mens de sveisede rørprosessene ble utviklet, vekket det et behov for sømløse metallrør. Sømløse rør er de som ikke har sveiset søm. De ble først laget ved å bore et hull gjennom midten av en solid sylinder. Denne metoden ble utviklet på slutten av 1800-tallet. Denne typen rør var perfekte for sykkelrammer fordi de har tynne vegger, er lette, men er sterke. I 1895 ble det første anlegget som produserte sømløse rør bygget. Da sykkelproduksjonen ga vei til bilproduksjon, var det fortsatt behov for sømløse rør for bensin- og oljeledninger. Etterspørselen ble enda større etter hvert som større oljeforekomster ble funnet.
Så tidlig som i 1840 kunne jernarbeidere allerede produsere sømløse rør. I en metode ble et hull boret gjennom et solidt metall, rund billet. Billetten ble deretter oppvarmet og trukket gjennom en rekke dører som forlenget den til å danne et rør. Denne metoden var ineffektiv fordi det var vanskelig å bore hullet i midten. Dette resulterte i et ujevnt rør med den ene siden som var tykkere enn den andre. I 1888 ble en forbedret metode tildelt patent. I denne prosessen ble den faste fakturerte støpt rundt en brannsikker mursteinkjerne. Da den ble avkjølt, ble mursteinen fjernet og etterlot et hull i midten. Siden da har nye rulleteknikker erstattet disse metodene.
