Folk har brukt rør i tusenvis av år. Kanskje den første bruken var av eldgamle jordbrukere som avledet vann fra bekker og elver til sine felt. Arkeologiske bevis tyder på at kineserne brukte sivrør for å transportere vann til ønsket sted så tidlig som 2000 f.Kr. har det blitt oppdaget leirør som ble brukt av andre eldgamle sivilisasjoner. I løpet av det første århundre ble de første blyrørene konstruert i Europa. I tropiske land ble bambusrør brukt til å transportere vann. Kolonialamerikanere brukte tre til et lignende formål. I 1652 ble det første vannverket laget i Boston ved hjelp av hule tømmerstokker.
Utviklingen av det moderne sveisede stålrøret kan spores tilbake til begynnelsen av 1800-tallet. I 1815 oppfant William Murdock et kullbrenningslampesystem. For å passe hele London med disse lysene, slo Murdock sammen fatene fra kasserte musketter. Han brukte denne kontinuerlige rørledningen til å transportere kullgassen. Da belysningssystemet hans viste seg å være vellykket, ble det skapt større etterspørsel etter lange metallrør. For å produsere nok rør for å dekke denne etterspørselen, satte en rekke oppfinnere i gang med å utvikle nye rørprosesser.
En tidlig bemerkelsesverdig metode for å produsere metallrør raskt og billig ble patentert av James Russell i 1824. I hans metode ble rør opprettet ved å sammenføye motsatte kanter av en flat jernstrimmel. Metallet ble først oppvarmet til det var formbart. Ved hjelp av en slaghammer brettes kantene sammen og sveises. Røret ble ferdig med å føre det gjennom et spor og valsverk.
Metoden til Russell&nr. 39 ble ikke brukt lenge fordi Comelius Whitehouse neste år utviklet en bedre metode for å lage metallrør. Denne prosessen, kalt stussveiseprosessen, er grunnlaget for våre nåværende rørfremstillingsprosedyrer. I hans metode ble tynne jernplater oppvarmet og trukket gjennom en kjegleformet åpning. Da metallet gikk gjennom åpningen, krøllet kantene opp og skapte en rørform. De to endene ble sveiset sammen for å fullføre røret. Det første produksjonsanlegget som brukte denne prosessen i USA ble åpnet i 1832 i Philadelphia.
Etter hvert ble det gjort forbedringer i Whitehouse-metoden. En av de viktigste innovasjonene ble introdusert av John Moon i 1911. Han foreslo den kontinuerlige prosessmetoden der et produksjonsanlegg kunne produsere rør i en uendelig strøm. Han bygde maskiner for dette spesifikke formålet, og mange rørproduksjonsanlegg vedtok det.
Mens de sveisede rørprosessene ble utviklet, vekker behovet for sømløse metallrør. Sømløse rør er de som ikke har en sveiset søm. De ble først laget ved å bore et hull gjennom midten av en solid sylinder. Denne metoden ble utviklet på slutten av 1800-tallet. Disse typer rør var perfekte for sykkelrammer fordi de har tynne vegger, er lette men sterke. I 1895 ble det første anlegget som produserte sømløse rør bygget. Da sykkelproduksjonen ga vei for bilproduksjon, var det fremdeles behov for sømløse rør for bensin- og oljeledninger. Denne etterspørselen ble gjort enda større etter hvert som større oljeavsetninger ble funnet.
Allerede i 1840 kunne jernarbeidere allerede produsere sømløse rør. I en metode ble et hull boret gjennom en solid metall, rund barke. Billetten ble deretter oppvarmet og trukket gjennom en serie dyser som langstrakte den til å danne et rør. Denne metoden var ineffektiv fordi det var vanskelig å bore hullet i midten. Dette resulterte i et ujevnt rør med den ene siden som var tykkere enn den andre. I 1888 ble en forbedret metode tildelt patent. I denne prosessen ble det faste fakturert støpt rundt en brannsikker murkjerne. Når den ble avkjølt, ble mursteinen fjernet og etterlot et hull i midten. Siden den gang har nye rulleteknikker erstattet disse metodene.
